無人駕駛汽車是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛，無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛。還有更好的安全性能。無人駕駛汽車從根本上改變了傳統的“人—車—路”閉環控制方式，將不可控的駕駛員從該閉環系統中請出去，從而大大提高了交通系統的效率和安全性。

嘉興市納杰微電子是國內一家集慣性器件設計、研發、系統集成為一體的企業；經過十多年的技術積累公司在IMU器件（GS1000）、慣性測量單元（A0015 A0030 A0050 A0062）和組合導航（A0090）具有行業領先優勢為智能駕駛客戶提供器件和定位集成方案。

1.     A0090是我公司推出的高精度GNSS和IMU（戰術級別）緊耦合導航技術（支持RTK ，R定位精度2CM+1PPM）和車輛信息（輪速、檔位等）滿足量產需求的高性能組合定位系統，通過GNSS衛星導航技術和慣性導航技術的相互補充，保障在少于4顆衛星的情況下依舊可以達到高精度位置、姿態、速度信息，同時保證在系統誤差增大時利用GNSS數據對INS系統進行修正保證在各種場景下（高速路、地庫、高架橋、隧道、城市街道、港口等）通過數據總線向車輛提供實時的三維位置、三維速度、三維姿態信息進行精確測量幫助車載計算機進行路徑規劃、軌跡追蹤、車輛轉向等車輛控制；同時配合攝像頭、相機、激光雷達等環境感知設備提供三維高精度的位置、姿態基準，實現即時定位與地圖構建（SLAM),保障無人車的自主定位和導航。在無衛星信號的場景下，結合車載傳感器依然可以支持高達5分鐘，定位誤差0.5米，航向精度保持在0.1°，俯仰、橫滾精度小與0.2°的優異性能。

納杰微電子MEMS組合定位系統：A090

納杰微電子組合導航系統原理圖

2.A0050是一款高精度小型化戰術級慣性測量單元，內部集成三個正交安裝的高精度MEMS陀螺儀（零偏穩定性達到國內最先進的0.3°/h@Allan方差）和三個正交安裝的高精度MEMS加速度計，內置全溫零位誤差補償、安裝正交誤差補償、非線性誤差補償和g值敏感誤差補償等多種校準算法，每個器件均要經過獨特而全面的工廠校準，能夠在最惡劣的環境下提供無與倫比的精度。

納杰微電子高精度MEMS慣性測量單元

A0050高精度MEMS IMU器件（戰術級別）結合GPS、攝像頭等設備實現多傳感器融合定位方案，為客戶提供高精度低成本定位方案。尺寸和接口全面兼容國外同類產品。

多傳感融合方案

近日，嘉興是納杰微電子推出了一系列慣性傳感類產品。除了高端面向智能駕駛的A0090和A0050外，還有面向各類慣導應用的高性價比A0010/A0015/A0020/A0030/A0030S/A0050/A006X/A0080/A0090 產品。這些產品具有單陀螺、垂直陀螺和AHRS航姿等多種模式5-36V的寬電壓輸入范圍，集成RS232/RS485/RS422/CAN等豐富的接口，高達10Hz~1KHz的數據輸出速率，陀螺75°/450°/900°/h和加速度計2~40g的可配置量程，滿足車輛系統各種姿態測試需求。此外，在2020年Q2，納杰微電子還計劃推出更具性價比的，采用全國產化數字慣性器件的戰術級高性能A0100/A0180/A0190慣導傳感器。

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